12. yüzyılda Hallwilersee'ye akan Aabach nehri üzerinde görkemli kale inşa edilmiştir. Kurucusu Count Hallwyl, Nehri üzerindeki emri kaleye yapay adayı yaratmıştı. 1380'de bina ağır ateşle hasar gördü. Kalenin ilk kez 15. yüzyılda yeniden inşa edildi. O zamandan beri Hallwyl Kalesi pek değişmedi. 16. yüzyılda efsanevi bilim adamı Burkhard von Hallwyl yaşıyordu. Kaledeki eczaneyi açtı ve 2,5 binin üzerinde tarif içeren değerli bir koleksiyonunu korudu.

Kale, 1925'te ücretsiz ziyaret için açılmıştır. Odasının ve odalarının çoğunda müze döşenmiştir. Salonlarda, Hallwyl ailenin tüm üyelerinin portrelerinin benzersiz koleksiyonu korunmaktadır. En değerli 'medikal koleksiyonun' bir kısmı da kalede korunmuştur. Bahçede şifalı ve mutfak çimleri yetiştirilir. Eski at ahırlarında romantik iç mekan ve çeşitli ulusal yemekler ile karakterize olan rahat kafe vardı.

Kalenin binalarının ve odalarının çoğu modernize edilmiş, ancak bazıları hala tarihi atmosferi korumaktadır. Zirvesinde dik sarmalı merdivene çıkabilen orijinal yuvarlak kule aynı kalır. Kulenin yanında eski yüzyılın iç mekânlarının bulunduğu eski ev var. Tarihi yerleri detaylı olarak görmek isteyen turistler, Hallwyl Kalesinin sadece Nisan-Ekim döneminde ziyarete açık olduğunu göz önünde bulundurmalıdır.